Робот-пылесос iRobot Roomba 698

База с мусоросборником

Обычно роботы-пылесосы оснащаются очень небольшим контейнером для мусора, который быстро заполняется, после чего робот требует очистки. Однако ряд моделей комплектуется базой с большим мусоросборником, и пылесос может не только заряжаться, но и сбрасывать мусор на базе - самоочищаться.

Цвет корпуса

Цвет основной части корпуса.

Влажная уборка

Роботы-пылесосы с функцией влажной уборки способны отмывать даже въевшуюся грязь. Обычно они работают в несколько проходов: сначала всасывают пыль и смачивают поверхность, потом удаляют влагу и чистят пол от въевшейся грязи.

Боковые щетки

Боковые щетки робота имеют вид длинных щетин, собранных в лопасти. Вращаясь, они выметают пыль из щелей, вдоль которых проезжает робот: под плинтусом, под мебелью без ножек.

Турбощётка

Турбощётка значительно повышает эффективность уборки за счёт вращающихся валиков.

Влажная салфетка (мини-швабра)

Возможность крепления влажной салфетки, выполняющей роль мини-швабры.

Ультрафиолетовая лампа

Встроенная УФ-лампа выполняет обеззараживание поверхности, которую проходит пылесос.

Объём пылесборника

Максимальная вместимость пылесборника, измеряемая в литрах.

Датчики загрязнения

Многие модели роботов-пылесосов оснащаются датчиками загрязнения поверхности. Акустические датчики более простые, оптические сложнее и эффективнее.

Навигационная камера

Многие модели роботов используют видеокамеру для навигации: они снимают потолок и на основании этой информации строят карту движения по комнате. Часто эта карта позволяет выстраивать маршрут движения в обход известных препятствий.

Лидар

Лидар (лазерный дальномер) — технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных средах.

Плюсом технологии является более точное построение карты помещения, особенно при наличии навигационной камеры. Минус - "выпирающая" часть сверху в виде башни, что немного увеличивает высоту робота и может помешать проезду, например, под кухонными шкафчиками или диваном.

Датчики препятствий

Домашние роботы обязательно снабжаются датчиками препятствий. Самые простые, обязательные датчики - контактные, срабатывающие при ударе бампером о препятствие. Для дистанционного определения расстояния до препятствий применяются либо инфракрасные, либо более совершенные ультразвуковые датчики.

Датчики перепада высоты

Наличие датчика перепада высоты позволяет роботу-пылесосу избегать лестниц, порогов и других препятствий, которые он не в состоянии преодолевать.

"Виртуальная стена" в комплекте

Наличие в комплекте прибора типа "Виртуальная стена", позволяющего поставить невидимую преграду на пути робота-пылесоса, и тем самым отсечь области, которые не требуют уборки или куда путь роботу закрыт.

Автоматический возврат на базу

При разрядке аккумулятора робот-пылесос автоматически направляется к базе для подзарядки, после чего продолжает уборку с того места, где остановился.

Программирование графика уборки

Возможность программирования робота-пылесоса по дням недели и времени суток. По заранее внесенным параметрам робот-пылесос самостоятельно начнет и закончит уборку.

Дистанционное управление

Существуют разные технологии дистанционного управления. Среди них управление с помощью пульта, входящего в комплект, управление с помощью мобильного приложения, голосовое управление, управление жестами и другие. В роботе-пылесосе может использоваться как один из вариантов, так и несколько сразу.

Тип аккумулятора

В электронных устройствах применяются аккумуляторные батареи, выполненные по различным технологиям.

Наиболее современной является литиевая технология.
Литий-ионные (Li-Ion) батареи часто применяются в качестве встроенного источника питания, поскольку имеют небольшой вес, высокую плотность энергии, быстро заряжаются.

Литий-полимерная технология (Li-Pol) является разновидностью литий-ионной технологии. Основное преимущество — возможность создавать батарею произвольной формы.

Никель-кадмиевая (NiCd) и никель-металлгидридная (NiMH) технологии схожи по принципу действия. Данные технологии обычно применяются в сменных батареях стандартного типоразмера (AA, AAA и др.), а также в батареях для устройств, использующихся в неблагоприятных условиях. Преимущества никелевых батарей заключается в низкой стоимости, долговечности, надежности, минимальной потери ёмкости в процессе эксплуатации, меньшей чувствительности к условиям окружающей среды.
При этом батарея NiCd имеет меньшую энергетическую плотность и страдает «эффектом памяти», но не подвержена сильному саморазряду, как NiMH, и способна длительно выдерживать высокий ток разряда. Батарея NiMH более ёмкая, экологичная, дешевая и долговечная, но страдает от саморазряда.

Емкость аккумулятора

Емкость аккумулятора напрямую влияет на длительность автономной работы.

Ширина

Ширина устройства.

Глубина

Глубина устройства.

Высота

Высота устройства от верхней точки до нижней.

Вес

Вес устройства в килограммах.